[发明专利]基于编码器-解码器的RGB-D多尺度语义分割方法在审
| 申请号： | 202011026414.3 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112164078A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 刘晋;谢钰榕 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/50;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明披露一种基于编码器‑解码器的RGB‑D多尺度语义分割方法。本发明对基本的编码器‑解码器架构进行改进，将编码器部分进行分支并引入RGB图像和深度图像进行特征融合，在根据对象的颜色及纹理属性识别过程中，利用深度信息降低因具有相似外观而产生不确定性的分割。同时，在编码器的RGB部分采用深度可分离卷积替代传统卷积。在解码器部分，通过将相邻层中前一层的输入上采样添加到后一层输入的方式，保留上层中的空间信息，从而解决多尺度特征缺失问题。本发明提出的基于编码器‑解码器的RGB‑D多尺度语义分割方法，有效地提高了语义分割的准确率，且大大减少了训练时的计算量，进一步提高了性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 编码器 解码器 rgb 尺度 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
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