[发明专利]水下机器人巡检管道的助停装置有效
| 申请号： | 202011026667.0 | 申请日： | 2020-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN112082040B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 贾鸿莉;周卫东 | 申请（专利权）人： | 贾鸿莉 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;H04N7/18;G05D3/20;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150020 黑龙江省哈尔滨市松*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 水下机器人巡检管道的助停装置。本产品其组成包括:底座，所述的底座的底部固定直行电机，所述的直行电机的输出轴连接联轴器，所述的联轴器连接转轴，所述的转轴连接主皮带轮，所述的主皮带轮连接主皮带，所述的主皮带连接前轴轮，所述的前轴轮连接前轴，所述的前轴连接前轴副轮，所述的前轴副轮连接皮带，所述的皮带连接后轴轮，所述的后轴轮连接后轴；所述的底座的底部中心连接固定圆盘，所述的固定圆盘连接竖圆轴，所述的竖圆轴连接底联轴器，所述的底联轴器连接360度舵机，所述的直行电机与所述的360度舵机之间通过控制电路控制启停。本发明用于巡检管道助停。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 巡检 管道 装置 | ||
【主权项】：
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