[发明专利]一种基于全景视觉的工业机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202011026854.9 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112025671A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李康;朱丽娜;岳文;康嘉杰;付志强;王成彪;任萌;田斌;佘丁顺;孟德忠;秦文波 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（北京） |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 彭伶俐 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全景视觉的工业机器人及其使用方法，属于工业机器人技术领域，所述基于全景视觉的工业机器人及其使用方法包括底板A，所述底板A上表面固定连接有储备箱，所述储备箱内部固定安装有步进电机。本发明通过手动旋转转把，从而带动丝杆B沿丝杆套B螺纹内壁进行螺纹进给运动，丝杆套B上端的夹板向左侧靠拢，对全景摄像机进行夹持固定，整体适用范围广，可应用不同型号及尺寸的全景摄像机，方便装配以及拆卸，步进电机带动驱动轴进行转动，驱动轴通过联轴器带动丝杆A进行同步转动，丝杆A沿着丝杆套A螺纹内壁进行螺纹进给运动，从而带动丝杆套A进行上下移动，可以自由调节全景摄像机的视觉高度，适合被广泛推广和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全景 视觉 工业 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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