[发明专利]扭矩滤波方法及装置有效
| 申请号： | 202011026997.X | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112130598B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张洪丹 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D17/02 | 分类号： | G05D17/02;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 任媛;刘铁生 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种扭矩滤波方法及装置，涉及电动汽车控制技术领域。本申请的方法包括：判断历史需求扭矩值是否处于预设扭矩过零区间内，其中，所述历史需求扭矩值为前一扭矩滤波处理过程中经过扭矩滤波处理后得到的需求扭矩值；若所述历史需求扭矩值处于所述预设扭矩过零区间外，则采用一阶惯性滤波法计算第一滤波扭矩值；根据所述第一滤波扭矩值对应的扭矩斜率和预设斜率阈值，对所述第一滤波扭矩值进行修正处理，以获得修正滤波扭矩值；将所述修正滤波扭矩值确定为当前需求扭矩值。本申请适用于对目标扭矩进行扭矩滤波处理的过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 滤波 方法 装置 | ||
【主权项】：
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