[发明专利]ATO控车方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011027510.X | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112208581B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 彭朝阳;田元;张晨;周丽华;曹学思;柴荣阳;王磊 | 申请（专利权）人： | 通号城市轨道交通技术有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/14 | 分类号： | B61L23/14 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨明月 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种ATO控车方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标列车的当前速度、当前位置、当前载荷和当前命令速度；根据目标列车的当前速度、当前位置、当前载荷、当前命令速度和线路的坡度信息，获取速度与载荷控制量、坡度等效控制量和动力学阻力控制量；根据速度与载荷控制量、坡度等效控制量和动力学阻力控制量，获取总控制量，输出总控制量对应的级位。本发明实施例提供的ATO控车方法、装置、电子设备及存储介质，融合速度与载荷控制量、坡度等效控制量和动力学阻力控制量输出级位，使列车运行过程中与命令速度贴合度更好，能减小控制偏差、进行更准确的行车控制，能提升平均旅行速度。 | ||
| 搜索关键词： | ato 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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