[发明专利]一种多鱼眼镜头全景相机的现场标定方法有效
| 申请号： | 202011027775.X | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112258581B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 洪普;马晓楠;王波;王友;陈华旺 | 申请（专利权）人： | 湖北久之洋红外系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00;G06V10/75 |
| 代理公司： | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人： | 刘念涛;宋国荣 |
| 地址： | 430223 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多鱼眼镜头全景相机的现场标定方法，先将全景相机置于细节丰富的自然场景中，再控制全景相机拍照，同时获取多幅鱼眼图像，每个镜头对应一幅，然后使用采集到的鱼眼图像对全景相机的多个参数进行标定，最后得到优化后的鱼眼镜头畸变矫正参数、传感器光轴点以及各个镜头的三维姿态参数。本方法构建了一套完整的二维鱼眼图像到三维全景图像的映射变换关系，映射变换模型同时考虑了鱼眼镜头畸变矫正与三维空间几何变换，利用已知的粗略参数以及正确匹配的特征点坐标，经过非线性优化算法求解得到较为精细的参数，实现全景相机的现场标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 眼镜 全景 相机 现场 标定 方法 | ||
【主权项】：
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