[发明专利]一种冗余自由度机器人上电关节精度管理方法在审
| 申请号： | 202011027885.6 | 申请日： | 2020-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN114274131A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 孙恺 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J13/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种冗余自由度机器人上电关节精度管理方法，工业机器人包括：底座、连杆，以及具有冗余自由度的多个关节，所述关节包括驱动电机和电机增量式编码器，其特征在于，所述工业机器人包括：启动模块，用于接收开机指令以执行开机启动；控制模块，用于控制所述工业机器人执行零空间运动，并在运动过程中检测各所述电机增量式编码器的绝对位置；以及，用于判断是否成功检测各增量式编码器的绝对位置，若成功检测，控制工业机器人结束检测绝对位置。本发明的有益效果是：工业机器人末端位移小，安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 自由度 机器人 关节 精度 管理 方法 | ||
【主权项】：
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