[发明专利]一种可自动调节夹取力度的机械手在审
| 申请号： | 202011028094.5 | 申请日： | 2020-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN112140136A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘亚琼 | 申请（专利权）人： | 刘亚琼 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 东台金诚石专利代理事务所(特殊普通合伙) 32482 | 代理人： | 刘登科 |
| 地址： | 050011 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种可自动调节夹取力度的机械手，包括壳体，所述壳体的底部活动连接有夹手，所述夹手的内壁活动连接有连接辊，所述连接辊的内壁活动连接有辊轴，所述夹手的内壁固定连接有密闭缸，所述密闭缸的内壁固定连接有电磁铁，所述密闭缸的内壁且靠近电磁铁的内侧活动连接有磁流变液胶盒。该可自动调节夹取力度的机械手，通过电触点与电接触棒的接触，带动连接辊的运动，避免机械手夹取质量大的物体时，质量大的物体发生滑落的现象，避免物体摔落到地上，避免造成资源的浪费和经济的损失，提高流水线的加工运输效率，再次夹取质量较小的物体时不需要设定数据，节约时间，提高了实用性，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 力度 机械手 | ||
【主权项】：
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