[发明专利]一种行星探测器及系统有效

专利信息
申请号: 202011029046.8 申请日: 2020-09-27
公开(公告)号: CN112124629B 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 张滕;岳晓奎;王勇跃;胡苏阳;马嘉豪;席凯;张载溪 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: B64G1/16 分类号: B64G1/16
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 崔玥
地址: 710072 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明涉及一种行星探测器及系统,行星探测器,行星探测器包括:箱体结构,箱体结构包括前箱体结构和后箱体结构,前箱体结构与后箱体结构通过旋转电机连接,旋转电机用于对前箱体结构和后箱体结构的空间方位进行位姿调整;脚轮组,包括N个脚轮,设置在前箱体结构和后箱体结构的底面,用于支撑并带动前箱体结构和后箱体结构运行;天线模块,与箱体结构连接,用于接收外界信号,并对箱体结构进行定位;有效荷载,与箱体连接,包括全景摄像机和/或化学成像设备和/或增益天线和/或机械臂。本发明一种行星探测器及系统能够方便跨越行星地表的障碍物,适用于复杂地形环境,越障能力强,具有灵活机动性能。
搜索关键词: 一种 行星 探测器 系统
【主权项】:
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