[发明专利]一种多角度空间光学追踪方法在审
| 申请号： | 202011029646.4 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112130591A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘勇;曹玉适;李亮 | 申请（专利权）人： | 安徽埃克索医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 238000 安徽省合肥市巢湖经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种多角度空间光学追踪方法，其特征在于，由光学追踪设备、靶标、靶标支架组成，其中靶标固定于靶标支架上，通过光学设备捕捉靶标的空间坐标从而出标靶的空间坐标，带有支架的靶标可以用于标定物体的空间位置。当光学设备因遮挡无法捕捉某一靶标的空间位置时，可以通过选择n或n+1组可见范围内的靶标，通过靶标n与靶标n+1之间的空间相对位置关系，间接计算该靶标的空间位置。用该种方法可以避免反复修正被测物体的角度，仅通过多个靶标即可实现全范围测量，方便快捷，解决追踪目标丢失的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 空间 光学 追踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽埃克索医疗机器人有限公司，未经安徽埃克索医疗机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011029646.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
