[发明专利]一种基于刚柔耦合并联机构的香蕉落梳平台有效
| 申请号： | 202011029708.1 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112244333B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨洲;郭杰;付函;段洁利;李君;金莫辉;赵镭;蒋寅龙;蒋婷婷;丁允贺;易文峰;李洋;刘恩秀;王堃堃;王彪 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A23N15/06 | 分类号： | A23N15/06 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉;刘畅 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于刚柔耦合并联机构的香蕉落梳平台，包括落梳刀盘、平行四连杆、导向杆、连杆、曲柄、动力源、环形包络刀具、上底板、下底板和刚柔耦合并联机构；所述落梳刀盘沿其圆周方向加工有多个导向槽；每个导向槽对应设置有一个平行四连杆，多个平行四连杆组成环状的可变径的可展机构；所述环形包络刀具设于可展机构上；所述上底板装于落梳刀盘的底面，所述下底板置于上底板的正下方，并通过刚柔耦合并联机构相连接，通过刚柔耦合并联机构能够使环形包络刀具根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动或移动，使其自适应香蕉果穗轴的弯曲。本发明能够有效解决现有的机械落梳装置对香蕉果穗轴的自适应包络效果差和仿形贴合度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 耦合 并联 机构 香蕉 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南农业大学，未经华南农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011029708.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种互联式导线槽以及空间照明系统
- 下一篇：一种织机绞边装置
