[发明专利]一种手术导航系统精度检测方法在审
申请号: | 202011029938.8 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112006779A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 刘勇;郑年;邵言亮;李亮;武利成 | 申请(专利权)人: | 安徽埃克索医疗机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B34/20;G06T7/73;G06T7/80 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 238000 安徽省合肥市巢湖经济技*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明专利组成包含图像扫描装、光学跟踪系统、控制系统、机器人定位导航系统、标尺及精度检测装置度检测装置,构成机械人坐标系,光学追踪坐标系,医学图像坐标系,通过空间坐标转换实现坐标系统一。本发明提出一种手术导航系统精度检测方法,该方法能直观高效的完成精度校验工作,可用于每次开机或使用时进行精度检验。 | ||
搜索关键词: | 一种 手术 导航系统 精度 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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