[发明专利]一种面向二次事故预防动态车道与可变限速协同控制方法有效
| 申请号： | 202011030968.0 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112233458B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 徐铖铖;彭畅;刘攀;季彦婕;李志斌 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06N3/04;G06N3/08;H04N7/18 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 罗运红 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种面向二次事故预防动态车道与可变限速协同控制方法。在事故发生后，交管中心基于摄像头获取的实时交通流数据评估事故影响与上游交通状态，控制不同断面处的可变信号标识发布动态车道与可变限速协同控制指令，引导上游来车提前于上游自由流段合理换道并适当减速以减少下游事故影响，从而降低下游事故引发的二次事故风险，保障交通安全并提高城市快速路通行能力。本发明基于深度强化学习算法，设置奖励函数时兼顾安全与效率两项指标，并针对动态车道与可变限速的不同效果设置修正因子以充分发挥两类控制策略的协同效果。模型采用演员‑评论家(Actor Critic,AC)框架优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 二次 事故 预防 动态 车道 可变 限速 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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