[发明专利]一种船用伺服阀液压舵机的控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011031070.5 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113232822B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 宋林章;李放 | 申请（专利权）人： | 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/30 | 分类号： | B63H25/30;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 | 代理人： | 安利霞 |
| 地址： | 100095 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供一种船用伺服阀液压舵机的控制方法及系统，方法包括：获取船用伺服阀液压舵机产生的舵令；根据所述舵令，通过安排过渡过程，得到安排过渡过程的输出结果；根据所述输出结果，经过比例、积分和微分进行控制的PID控制器运算输出目标伺服阀开度角；根据所述目标伺服阀开度角，控制伺服阀开度。本发明的方案可以实现舵机平滑控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 液压 舵机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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