[发明专利]一种基于无人机的火力发电厂四管智能检测装置及方法在审
| 申请号： | 202011031100.2 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112238938A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 孙旭;宁玉恒;蒋涛;刘文博;马博洋 | 申请（专利权）人： | 大唐东北电力试验研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08;G01C5/00;G01C11/00;G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 穆丽红 |
| 地址： | 130102 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的火力发电厂四管智能检测装置及方法，其中该装置包括无人机飞行器，无人机飞行器采用X型布局四旋翼无人机；无人机飞行器设有上置云台、下置云台及无人机支架；所述上置云台安装有上置相机，下置云台安装有下置相机及下置红外光学定位系统；无人机支架安装有外置光源；上置云台及下置云台采用可360度旋转的云台；上置相机及下置相机采用可变焦高清摄像机；下置红外光学定位系统用于通过向下部地面发射红外线进行实时飞行高度测定；外置光源用于通过外接遥控器对光源照射角度和亮度进行调整。本发明能够实现简单飞行条件下的炉膛内全景拍照，消除由于无人机无法在炉内设定巡查轨迹，从而使得检测无法全面覆盖的劣势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 火力发电厂 智能 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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