[发明专利]一种基于机器视觉的自身移动状态识别方法有效

专利信息
申请号: 202011031255.6 申请日: 2020-09-27
公开(公告)号: CN112200027B 公开(公告)日: 2022-07-15
发明(设计)人: 蒋耀东;丁露;崔洪州;韩海亮;王思远;阳扬;李云 申请(专利权)人: 卡斯柯信号有限公司
主分类号: G06V20/56 分类号: G06V20/56;G06V10/25;G06V10/74;G06K9/62;G06T7/246
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 应小波
地址: 200070 上海市静安区*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种基于机器视觉的自身移动状态识别方法,包括:1、画面按实际现场场景特点划分为M*N个方格,根据不同的应用场景特点,标定需要重点判别的“敏感区域”;2、以敏感区域所在的方格的坐标为依据,分别获取这一方格坐标内的前后两帧图像中的这一局部;3、传入compare_ssim函数,计算其相似度,得到score值,暂存在一个数据列表中;4、完成全部敏感区域每一格局部图像的对比后,得到了一个相似值score组成的数据列表score_list,分别计算获取score_list的最小值score_min和平均值score_avr;5、当score_min和score_avr同时小于各自设定的阈值时,判别为车辆自身处于“移动”状态,否则为“静止”状态。与现有技术相比,本发明具有准确率高,系统成本低,实现简单,运算速度快等优点。
搜索关键词: 一种 基于 机器 视觉 自身 移动 状态 识别 方法
【主权项】:
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