[发明专利]一种自动驾驶仿真任务调度方法、装置、设备及可读介质有效
申请号: | 202011031512.6 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112213956B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 龚湛 | 申请(专利权)人: | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 张涛;李红萧 |
地址: | 215100 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动驾驶仿真任务调度方法,包括以下步骤:基于集群机架、节点数、进程数构建网络流框图,为网络流框图的信息进行编码;设置待仿真任务信息,并通过网络流框图进行仿真任务流最小路经计算;以及根据公平策略和抢占式调度策略实时更新调度系统状态,并基于调度系统状态执行调度。本发明还公开了一种自动驾驶仿真任务调度装置、计算机设备和可读存储介质。本发明将集群调度问题抽象成流网络中最小费用流的求解问题,并结合自动驾驶仿真任务特点设计公平策略与抢占式调度,解决队列框架进行自动驾驶仿真任务调度时,无法针对复杂多变的仿真任务设置复杂的调度策略的问题,获取集群资源调度的最优化方案,提高研发效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 仿真 任务 调度 方法 装置 设备 可读 介质 | ||
【主权项】:
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