[发明专利]基于AGV移动搬运的重卡换电系统及方法在审
| 申请号： | 202011031796.9 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112208386A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 洪启峰;罗传奎;温鹏飞;张健丁 | 申请（专利权）人： | 上海能辉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B62D63/02 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 吕琳琳 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 基于AGV移动搬运的重卡换电系统及方法包括：换电平台供重卡停放并检测重卡的停车位置是否符合停放要求，在符合时发出停放成功消息，在不符合时发出停放失败消息并告警提示重新停车；AGV智能小车基于重卡上电池位置规划行进路线以行进至重卡上的电池位置，将重卡上待充电电池装上AGV智能小车并发送充换电请求，在收到空闲和电池满电仓位位置后，规划行进路线以行进至空闲仓位的位置，将待充电电池装在空闲仓位位置上，并将电池满电仓位位置的电池运送装载至换电平台上的重卡上；充储一体化模块基于充换电请求查询电池充电仓的空闲仓位和电池满电仓位，并将空闲和电池满电仓位位置发送至AGV智能小车，并对装在空闲仓位位置上电池充电。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 agv 移动 搬运 重卡换电 系统 方法 | ||
【主权项】：
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