[发明专利]应用于无人机图像拼接中的相机外参数初始方法及系统在审
| 申请号： | 202011031887.2 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112184662A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都数之联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 林菲菲 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于无人机图像拼接中的相机外参数初始方法及系统，本发明的方法包括：获取每一幅航拍图像的卫星导航系统坐标并将其转换为平面坐标；归一化处理得到的图像的平面坐标得到每一幅图像归一化后的中心平面坐标；基于每一幅图像归一化后的中心平面坐标，计算得到该幅图像四个角点的平面坐标；基于每一幅图像的角点对应的平面坐标，计算得到该幅图像的外参初始值。本发明提出了相机外参数初始策略，充分利用无人机的卫星导航系统信息得到每一幅图像的相机外参数，使初始值尽可能的靠近全局最小值，避免在优化相机参数的过程中落入离全局最小值很远的局部极小值，从而可以利用全景拼接算法，实现无人机航摄图的拼接。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 无人机 图像 拼接 中的 相机 参数 初始 方法 系统 | ||
【主权项】：
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