[发明专利]一种水下多波段交叉线阵激光三维扫描系统在审
| 申请号： | 202011031971.4 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112284294A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 宋宏;张杨帆;胡相胜;万启新;王文鑫;黄慧 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G01B11/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下多波段交叉线阵激光三维扫描系统，包括：载体，用于控制本系统在水下空间进行目标物体扫描，并获取系统实时惯导数据；水下激光发射单元，搭载在所述载体上，所述水下激光发射单元包括多个不同波段的线性激光器，各线性激光器发射的激光线两两交叉，与目标物表面形成多激光波段的交叉线阵；水下成像仪，搭载在所述载体上，用于采集表面覆盖所述交叉线阵的目标物的图像序列；控制单元，用于接收所述的惯导数据和所述的图像序列，从所述图像序列中提取交叉线阵坐标数据，再基于三角三测距原理，计算得到目标物交叉线阵上各点与水下成像仪的相对坐标，将所述惯导数据与所述相对坐标相结合，得到目标物表面交叉线阵的空间坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 波段 交叉 激光 三维 扫描 系统 | ||
【主权项】：
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