[发明专利]确定车辆在道路上的定位的方法和系统在审
| 申请号： | 202011032461.9 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112550295A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 皮特·哈达 | 申请（专利权）人： | 哲内提 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 康泉;宋志强 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了确定车辆在道路上的定位的方法和系统，及其非暂时性计算机可读存储介质和车辆。接收关于至少一条道路、至少一条道路的一个或多个车道以及退出至少一条道路的一个或多个出口的地图数据。此外，获取指示车辆位于至少一条道路上的定位数据以及指示车辆在至少一条道路上的位置的位置数据。根据地图数据和位置数据，识别即将到来的退出至少一条道路的出口。基于定位数据、地图数据和所识别的出口，针对要在所识别的出口处退出至少一条道路的车辆确定该车辆需要离开车道。从车辆的传感器系统另外接收传感器数据。在传感器数据指示能够排除车辆离开车道的情况下，确定车辆仍然位于至少一条道路上。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 车辆 道路 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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