[发明专利]工作模式切换电路、工作模式切换方法和机器人有效
申请号: | 202011032711.9 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112131160B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 姚秀军;桂晨光;许哲涛 | 申请(专利权)人: | 京东科技信息技术有限公司 |
主分类号: | G06F13/38 | 分类号: | G06F13/38;G06F13/42 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 赵婷 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种工作模式切换电路、工作模式切换方法和机器人。该工作模式切换电路包括:调试接口;模式切换电路,连接至所述调试接口,所述模式切换电路配置为响应于来自所述调试接口的控制信号,输出模式切换信号;以及控制器,经由第一控制器接口连接至所述模式切换电路,所述控制器配置为响应于从所述第一控制器接口接收的所述模式切换信号,从第一工作模式切换至第二工作模式。 | ||
搜索关键词: | 工作 模式 切换 电路 方法 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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