[发明专利]三路冗余循环数据的监测

摘要

表决器电路和方法在每个载有循环数据的多个输入中确定表决输出。为了提供表决输出，通过以下方式计算统计平均值(例如，均值或中值)：将多个输入分组成对，并且针对每一对，通过选择(a)该输入对之间的绝对差和(b)该输入对之间的绝对差的共轭中的最小值来生成最小角度差。表决输出是从最小角度差生成的统计平均值。监测器电路和方法通过如下方式评估多个输入中的有效性：逐对地比较输入对，针对每对生成最小角度差，并且将该差与阈值进行比较，并确认持续时间。监测器宣告与其配对的所有其他输入都与之不一致的输入是无效的。