[发明专利]一种垂直起降飞行器及其控制方式

摘要

本发明属于飞行器技术领域，具体公开了一种垂直起降飞行器，包括机身，在机身的前部且左右对称设有前翼，在机身的后部且左右对称设有后翼；在机身的中部设有左动力组和右动力组，左动力组和右动力组以机身为中心轴线对称设置，左动力组和右动力组通过主梁连接，主梁贯穿机身中部；左动力组和右动力组句包括两个螺旋桨和一个动力轴。该垂直起降飞行器设置有两个动力组，提升了飞行器动力系统的效率；该飞行器设置有前翼和后翼，使得整个飞行器的气动中心在前翼和后翼之间，满足了垂直起降飞行器中重心和动力轴中心重合的控制要求。还公开了其控制方式，包括横滚控制、偏航控制和俯仰控制。