[发明专利]一种绝对值编码器通讯故障处理方法在审
| 申请号： | 202011034222.7 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112197802A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 刘清池 | 申请（专利权）人： | 深圳市微秒控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明办*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种绝对值编码器通讯故障处理方法，编码器通讯故障观测器通过监控编码器通讯返回数据，来判断编码器通讯是否发生了故障，在多摩川协议中是判断返回数据帧的CRC校验位；运动状态缓存模块将编码器通讯正常运行时的状态保存下来；编码器位置增量预测模块在编码器通讯故障时起作用，故障时模块默认加速度不变，根据前一刻的加速度和前一刻的位置增量预测当前的编码器位置增量，编码器位置增量预测值会作为电机转速的计算依据。本发明通过对编码器通讯正常时的位置增量数据进行缓存来保存电机运行状态，可以在编码器通讯故障时，预测最可能的编码器位置增量，避免伺服被外部干扰导致的编码器通讯故障影响，产生速度抖动甚至机械故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝对值 编码器 通讯 故障 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市微秒控制技术有限公司，未经深圳市微秒控制技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011034222.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
