[发明专利]一种智能集群无人机控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202011034367.7 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112180975A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王磊;梁晓龙;冯静 | 申请（专利权）人： | 陕西智盈电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种智能集群无人机控制系统及控制方法，包括：无人机平台，包括多台组成集群的无人机，无人机上搭载机载控制板、卫星定位模块、无线通信模块和机载设备；控制中心，用于接收无人机的飞行状态参数，向集群发布共享数据，以及向各无人机发布控制指令；无线自组网通信电台，用于建立无人机之间，以及无人机与控制中心之间的通信信道；卫星定位基站，与无人机的卫星定位模块通信连接，实现无人机自身的定位以及与相邻无人机的定位。本发明实现了多台无人机之间的任务协同，以及无人机之间数据共享；通过三维可视化场景实现了可视化操作，能够实时显示对抗中的无人机的位置，可实现无人机的线上实时考核。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 集群 无人机 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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