[发明专利]一种用于飞机维修的送货机器人有效
| 申请号： | 202011034448.7 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112109061B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 姚嫣菲;沈卓玥;叶素兰 | 申请（专利权）人： | 浙江交通职业技术学院 |
| 主分类号： | B25H5/00 | 分类号： | B25H5/00;B64F5/40 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 雍常明 |
| 地址： | 311112 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞机维修技术领域，且公开了一种用于飞机维修的送货机器人，包括第一电机，控制第一电机运行可以使主动轮旋转，主动轮旋转通过从动轮带动立柱旋转，立柱旋转带动机体和顶箱旋转，可以调节机体和顶箱的方向，使储物抽屉的把手部分一直正对着维修人员，方便维修人员拿取维修工具，控制第二电机运行可以使丝杆旋转，丝杆旋转带动移动件做上下运动，移动件上下运动带动电动推杆做上下运动，电动推杆移动至合适位置后，控制其运行可以把储物抽屉推出，方便拿取储物抽屉中的维修工具，拿取过工具后，控制电动推杆的输出轴回缩，储物抽屉也会在弹簧的拉力下恢复原位，此时再重复上述步骤可以推出其他的储物抽屉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞机 维修 送货 机器人 | ||
【主权项】：
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