[发明专利]一种用于设备故障巡检的红外视觉智检的拍摄方法有效
| 申请号： | 202011034785.6 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112257514B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 卢文联;任彦豪;李欣嘉;冯建峰 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/22;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 陆飞;陆尤 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于设备故障巡检技术领域，具体为用于设备故障巡检的红外视觉智检的拍摄方法。本发明中，机器人上安装一双镜头相机，可见光镜头安装于云台上；拍摄分为两阶段：第一阶段在某个作业点上以最广角状态拍摄该作业点全景图；并使用计算机视觉中的深度神经网络对图像进行检测和分割，识别其中的设备数量、位置，大体判断哪些设备可能有故障；第二阶段是对全景图中的某一个设备单独进行拍摄，通过云台控制相机拍摄角度、焦距，拍摄完后对该设备图像进行分割，判断故障并通过设备名称编号对应到具体设备上。本发明方法可代替人工拍摄与故障检测识别，大大降低人力消耗和成本，提高效率和准确率，可以有效推进巡检设备的发展，并应用于大量场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 设备 故障 巡检 红外 视觉 拍摄 方法 | ||
【主权项】：
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