[发明专利]一种工业故障巡检机器人定位地标检测方法在审
| 申请号： | 202011034789.4 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112258453A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 袁夏;丁智 | 申请（专利权）人： | 南京一起康讯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴伟文;黄大宇 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业故障巡检机器人定位地标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、基于FT算法提取显著性图，对原始图像进行高斯滤波，并在LAB空间求得各通道的均值并融合；步骤2、基于FlowNet算法进行光流预测，获得光流x方向和y方向的灰度图，并对相邻5帧进行并操作并进行二值化处理；步骤3、基于YOLO‑V3算法提取带标签目标，获得相应标签的位置信息，并将显著图中预测框相应位置内的各像素值剔除，得出可用地标，本发明通过FT算法、FlowNet算法及YOLO算法的采用，在保证地标预测结果准确性的同时可快速进行计算，提高地标识别的效率，保证地标识别的实时性，大大节约定位地标的检测时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 故障 巡检 机器人 定位 地标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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