[发明专利]一种悬臂掘进机掘进路径的控制方法有效
| 申请号： | 202011034854.3 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112065418B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 贾连辉;原晓伟;叶蕾;赵华;卓普周;李建斌;杨航;王一新;姜礼杰;钱豪 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/08 | 分类号： | E21D9/08 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 高园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种悬臂掘进机掘进路径的控制方法，步骤S1：在主驱动的输出支撑盘上设置有中心刀盘和伸缩悬切臂，中心刀盘位于输出支撑盘的中心处且位于伸缩悬切臂的中部，伸缩悬切臂铰接在输出支撑盘的外圆周上；S2：根据目标开挖轮廓，确定伸缩悬切臂的悬切滚刀在目标开挖轮廓上的目标位置，设目标位置的坐标为(x |
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| 搜索关键词： | 一种 悬臂 掘进机 掘进 路径 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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