[发明专利]使用V2X通信的车辆自动驾驶系统和方法在审
申请号: | 202011036679.1 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN112991799A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 安成宰 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/0968 | 分类号: | G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/097;H04W4/029;H04W4/44;H04W4/46;G01C21/34;G01C21/36 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 崔龙铉;赵赫 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种使用V2X通信的车辆自动驾驶方法,该方法包括:获得关于安装在十字路口的多个交通信号灯的信号信息;通过比较获得的信号信息中的关于相互交叉或相互面对的至少两个交通信号灯的信号信息来判断多个交通信号灯中的至少一个中的信号错误;以及根据判断结果来重置主车辆的驾驶路径。 | ||
搜索关键词: | 使用 v2x 通信 车辆 自动 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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