[发明专利]一种IMU中加速度计的标定方法及相关装置在审
申请号: | 202011037268.4 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN111879971A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 费再慧;贾双成;朱磊;李倩;李成军 | 申请(专利权)人: | 蘑菇车联信息科技有限公司 |
主分类号: | G01P21/00 | 分类号: | G01P21/00 |
代理公司: | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人: | 李辰;黄启法 |
地址: | 100013 北京市东城*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: |
本申请实施例公开了一种IMU中加速度计的标定方法及相关装置,其中,该方法包括:设定所述加速度计的基准线;以所述基准线作为参考,在所述加速度计完成一次加速和减速的过程中,获取位于基准线上方的加速区域面积 |
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搜索关键词: | 一种 imu 加速度计 标定 方法 相关 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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