[发明专利]一种IMU中加速度计的标定方法及相关装置在审

专利信息
申请号: 202011037268.4 申请日: 2020-09-28
公开(公告)号: CN111879971A 公开(公告)日: 2020-11-03
发明(设计)人: 费再慧;贾双成;朱磊;李倩;李成军 申请(专利权)人: 蘑菇车联信息科技有限公司
主分类号: G01P21/00 分类号: G01P21/00
代理公司: 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 代理人: 李辰;黄启法
地址: 100013 北京市东城*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请实施例公开了一种IMU中加速度计的标定方法及相关装置,其中,该方法包括:设定所述加速度计的基准线;以所述基准线作为参考,在所述加速度计完成一次加速和减速的过程中,获取位于基准线上方的加速区域面积以及位于基准线下方的减速区域面积;根据加速区域面积与减速区域面积之间的关系,调整加速度计的标定参数,该标定参数包括加速区域对应的刻度系数以及减速区域对应的刻度系数。本申请实施例的技术方案能够利用加减速面积的大小关系来标定加速度计,提升加速度计的精度,从而有助于提高加速度计测量结果的准确性。
搜索关键词: 一种 imu 加速度计 标定 方法 相关 装置
【主权项】:
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