[发明专利]一种仿生蚂蚁探测机器人有效
| 申请号： | 202011037505.7 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112123351B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 苑明海;周凯文;张晨希;李亚东;顾文斌;裴凤雀 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 韩红莉 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生蚂蚁探测机器人，舵机一和舵机二带动人体红外感应器和红外测距传感器转动实时检测搜寻附近的生命体征，辅助足前足一和辅助足前足二在舵机三和舵机四的驱动下下能够应对困难环境行走，头部伺服电机带动头部壳体前后伸缩移动，基座和离合装置舵机带动下节蚁足和上节蚁足前后移动，胸部伺服电机带动蚁足前进后退，转弯用舵机带动胸部壳体转向，提拉装置舵机通过曲柄联动机构使得头部壳体可以上下调节角度，本发明的仿生蚂蚁探测机器人解决了灾后救援难，目的性不明确和救援不及时等问题，给救援人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好，越障功能强大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 蚂蚁 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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