[发明专利]一种激光辅助无人机自主起降终端、系统及方法在审
| 申请号： | 202011037600.7 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112034877A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 武文周;李现亭;马文;张望成 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/12 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西路*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光辅助无人机自主起降终端、系统及方法，涉及无人机自主起降技术领域。其中，机载终端包括机载相机、智能图像识别模块、光机模块、信标光模块、信号光模块、吊舱姿态控制模块、激光测距模块、无人机姿态控制模块、相机镜头、通信激光镜头、测距激光镜头、吊舱伺服模块。地面终端包括光机模块、信标光模块、信号光模块、地面跟踪信号处理模块、通信激光镜头、地面伺服模块。本发明采用激光主动识别和精确位置距离角度判别的方式，实现了无人机的高精度自主起降控制，可以适应复杂的工作环境，具有在电磁干扰环境下精确定位的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 辅助 无人机 自主 起降 终端 系统 方法 | ||
【主权项】：
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