[发明专利]一种基于ROS的机载目标检测跟踪方法在审
| 申请号： | 202011037626.1 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112164095A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张泽勇;王雅涵;柴兴华;陈彦桥;关俊志;蔡迎哲;高峰 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G05D1/00;G05D1/12 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西路589号中*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ROS的机载目标检测跟踪方法，属于无人机目标检测跟踪技术领域。本发明将YOLOv3深度学习目标检测算法与改进的KCF相关滤波目标跟踪算法相结合，形成目标检测跟踪功能包，并综合考虑图像序列中的信息冗余及目标检测算法的作用，在目标跟踪算法可以达到超实时的前提下，采用间断抽帧方式选定图像进行目标检测，在锁定特定目标后对当前检测帧的后续帧无差别依次进行目标跟踪处理。在短时间内，目标跟踪算法能够处理最新接收的图像，实现了间隔检测实时跟踪的目的，解决了目标跟踪初期丢帧的问题，充分发挥了检测算法的高准确率和跟踪算法的高实时性优势，可以实现在资源受限的终端平台上进行移植部署。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 机载 目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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