[发明专利]用于在手动关节定位期间提供反馈的系统和方法在审
| 申请号： | 202011039439.7 | 申请日： | 2016-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112155739A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | P·G·格里菲思 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B90/50 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 张秀芬 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于在手动关节定位期间提供反馈的系统和方法。一种在手动关节定位期间提供反馈的系统和方法，该系统和方法包括计算机辅助医疗装置。计算机辅助医疗装置包括铰接臂和耦接到铰接臂的控制单元，其中铰接臂包括关节。控制单元被配置为通过确定关节的目标位置、确定关节的相对于目标位置的运动学特性，以及基于关节的运动学特性提供反馈，在关节的手动定位期间提供反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手动 关节 定位 期间 提供 反馈 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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