[发明专利]一种起重机作业过程中箱孔定位方法在审
| 申请号： | 202011040375.2 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112116584A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 甘志杰;曲明;杨忠;李华超;姚玉良;孟维;孙全振;孙玉旺;李娜 | 申请（专利权）人： | 苏州巨能图像检测技术有限公司;天津港联盟国际集装箱码头有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘晓月 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机作业过程中箱孔定位方法，包括：（1）拍摄装置在工作现场拍摄带有集装箱的照片或者视频；（2）从拍摄的图片或者视频中对集装箱的箱孔进行标注；（3）将标注样本数据根据其数量进行分类保存；（4）将标注样本数据转换成用于RefineDet模型训练的数据格式。通过上述方式，工业相机等拍摄装置在作业现场拍摄带有集装箱的图片或者视频，将标注样品图片保存为模型训练用的数据分类与格式，使用两个同步串联模块对采样图片进行训练，大大提高了集装箱箱孔的精度，在码头半自动化作业中，精确定位箱孔位置进而精确定位集装箱的实际位置，来辅助实现集卡引导、从卡车与堆场精确取箱、放箱等作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 作业 过程 中箱孔 定位 方法 | ||
【主权项】：
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