[发明专利]一种基于前向视觉的主动转向控制方法在审
| 申请号： | 202011040435.0 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112298165A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 狄小涛;吕松林;丁懋;翁烁丰;游鹏 | 申请（专利权）人： | 南京泓凯动力系统科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W30/04;B60W40/06;B60W40/105;B60Q9/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 屠佳婕 |
| 地址： | 211215 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于前向视觉的主动转向控制方法，包括以下步骤：步骤一、获取车辆自身信息；步骤二、车载摄像头拍摄前方道路图片，采集路面信息；步骤三、运算处理单元计算出车辆通过前方弯道的安全车速；步骤四、当车辆当前车速大于安全车速时，声光报警器发出警报；步骤五、当所需减速度超过设定阈值且驾驶员未进行减速操作时，控制单元会临时控制制动器进行紧急制动减速操作。本发明与现有技术相比的优点在于：实现车辆通过车载摄像头实时检测前方弯道曲率半径，并计算出安全车速，以提高车辆过弯的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 主动 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
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