[发明专利]一种标定测高中心与相机中心的方法在审
| 申请号： | 202011040726.X | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN111928873A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘泸;姜加伟;石文涛 | 申请（专利权）人： | 快克智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 蒋华 |
| 地址： | 213100 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种标定测高中心与相机中心的方法，通过X轴正向、X轴负向、Y轴正向和Y轴负向4个方向移动激光测高仪，使得激光测高仪感受到激光读数的突变，从而得到4个突变点坐标；X轴上的2个突变点的X轴方向的中点，和Y轴上的2个突变点的Y轴方向的中点，代表了激光测高对准圆孔中心的位置；再通过相机识别出圆孔的具体位置，从而得到激光测高与相机中心的相对偏差，精度很高。本发明提供的一种标定测高中心与相机中心的方法，通过CCD相机以及视觉算法来定位标准块圆孔，同时控制激光测高对圆孔进行寻边处理，来确认CCD和测高相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 测高 中心 相机 方法 | ||
【主权项】：
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