[发明专利]一种基于强化学习与线性规划的快速空管防冲突方法有效
| 申请号： | 202011040999.4 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN111882047B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李辉;文瀚;王壮 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G08G5/04 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 何健雄;廖祥文 |
| 地址： | 610006 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于强化学习与线性规划的快速空管防冲突方法，该方法包括以下步骤：步骤一，设置扇区内外飞机的数量，并获取飞机的位置信息；步骤二，获取飞机的动态参数并做规则化处理，利用这些参数构建飞机深度强化学习模型；步骤三，使用DDPG算法训练该神经网络，用线性规划优化输出的偏转角；步骤四，将飞机的位置信息作为神经网络的输入，得到控制飞机的偏转角；步骤五，控制飞机按偏转后的角度飞行，并判断该飞机能否进行偏转，若是则偏转到达目的地，否则继续更新位置信息。本发明通过线性规划优化神经网络输出的偏转角，加快了收敛速度且具有较好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 线性规划 快速 空管防 冲突 方法 | ||
【主权项】：
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