[发明专利]多轮独立驱动双桥铰接式底盘转向控制方法有效
| 申请号： | 202011041058.2 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112078659B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李海涛;张俊楠;刘平义;管昀毅;罗坤;冉伟 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了涉及农业动力底盘转向控制技术领域，公开了一种多轮独立驱动双桥铰接式底盘转向控制方法。所述方法包括：控制底盘实现前桥转向、后桥转向、双桥同向偏转以及双桥反向偏转多种转向和行走模式，提供了前后桥转角和行走电机转速分配的计算方法。同时，设置一个最大偏转误差值δ |
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| 搜索关键词： | 独立 驱动 双桥 铰接 底盘 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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