[发明专利]重力仪惯性组件系统级在线标定参考坐标系建立方法有效
申请号: | 202011041064.8 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN112325902B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 毋兴涛;高峰;高巍;张晓雅;张子山 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王雨晴 |
地址: | 300131 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: |
本发明涉及一种重力仪惯性组件系统级在线标定参考坐标系建立方法,包括以下步骤:步骤1、建立IMU上加速度计坐标系ox |
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搜索关键词: | 重力 惯性 组件 系统 在线 标定 参考 坐标系 建立 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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