[发明专利]机器人及其控制方法在审
申请号: | 202011041242.7 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN112171690A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 李宗杰 | 申请(专利权)人: | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;F21V33/00;A61L2/10;B25J9/16 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 卢璐 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人及其控制方法,包括本体、翻转件及驱动件,所述翻转件可转动设置于所述本体上,所述翻转件的第一面设有第一功能件,所述翻转件的第二面设有第二功能件,所述驱动件设置在所述本体上且与所述翻转件传动连接,驱动所述翻转件翻转示出所述第一功能件或者所述第二功能件;所述翻转件示出所述第一功能件为第一使用状态,所述翻转件示出第二功能件为第二使用状态。通过驱动件驱动翻转件相对本体转动,灵活切换使同一零件上可以实现多种功能,满足多功能使用需求,也无需因功能的增加而额外增加机器人的体积。 | ||
搜索关键词: | 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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