[发明专利]一种自动焊接机械手在审
| 申请号： | 202011041851.2 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112247430A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王恩丽;齐梦轲 | 申请（专利权）人： | 王恩丽 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 234300 安徽省宿州市泗县*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手领域，具体的说是一种自动焊接机械手，包括固定柱，包括固定柱的上端接触连接有底座，底座的上端通过螺栓可拆卸连接有固定盖，底座的内部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端朝上且贯穿固定盖，伺服电机的输出端上固定连接有机械手主体，机械手主体的固定座上通过防尘机构连接有绕线机构。本发明安装机械手主体的底座通过卡块、第一支柱、限位板和第二支柱卡接在固定柱上，且卡块通过弹性机构固定在固定柱上，安装时只需将弹性机构的卡头卡在卡块的内部，将卡块固定在固定柱上的第一卡槽内部，拆卸时只需将卡头从卡块的内部拔出来，便可将底座连同机械手主体从固定柱上拆下来，无需借助其他拆卸工具，较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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