[发明专利]气动腕部外骨骼辅助部件有效
| 申请号： | 202011041955.3 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112353630B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 李耀刚;张令坤;王宏志;侯成义;张青红 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 乔建;黄志达 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气动腕部外骨骼辅助部件，包括硅胶空腔体，左侧腔体和右侧腔体分别与中间腔体的两侧连接且三个腔体之间相互隔断，左侧腔体由可充气膨胀的、呈齿状排列连接且相互连通的若干左侧气室组成，左侧腔体的齿口方向朝向左侧，中间腔体由可充气膨胀的、呈齿状排列连接且相互连通的若干中部气室组成，中间腔体的齿口方向朝上，右侧腔体由可充气膨胀的、呈齿状排列连接且相互连通的若干右侧气室组成，右侧腔体的齿口方向朝向右侧，左侧腔体、中间腔体和右侧腔体的端部分别设有进气口。本发明能够实现左、右、下三个方向的弯曲和恢复动作，提高与腕部关节实际活动的匹配度，更加符合腕部关节的运动形式，穿戴舒适简便。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 腕部 骨骼 辅助 部件 | ||
【主权项】：
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