[发明专利]一种多体位康复训练下肢外骨骼装置

摘要

本发明公布一种多体位康复训练下肢外骨骼装置，多体位下肢康复训练装置由三部分组成：起立床部分、下肢外骨骼部分、下肢外骨骼升降调节部分；其中起立床部分包括底架、床体、床垫、床体支撑板、电动推杆、可自锁万向轮、转轴、菱形轴承座、电机固定支架、立式光轴支架，下肢外骨骼部分包括左右对称的两个下肢，其中每个下肢包括髋关节结构、膝关节结构、踝关节结构，左右下肢分别通过滑块与下肢外骨骼升降调节部分相连，该装置实现了床体0~90°的旋转、下肢外骨骼的升降和跨距的调节，满足了患者平躺、斜躺和站立等不同位姿的训练需求。