[发明专利]一种综采工作面的定位方法及系统有效
| 申请号： | 202011042486.7 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112161567B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 荣耀;曹琼;李森;南柄飞;王峰;任伟;李再峰 | 申请（专利权）人： | 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 杨仁波;任万玲 |
| 地址： | 101399 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种综采工作面的定位方法及定位系统，其中，该定位方法包括：获取标靶图像在绝对坐标系下的绝对坐标；若深度摄像装置采集到其中一组标靶的标靶图像，则确定标靶图像在深度摄像装置坐标系下的相机坐标；根据标靶图像的绝对坐标与相机坐标确定深度摄像装置的绝对坐标；若深度摄像装置没有采集到标靶图像时，控制追踪摄像装置开启，根据所述追踪摄像装置开启时刻深度摄像装置坐标系与绝对坐标系之间的转换矩阵以及追踪摄像装置坐标系与深度摄像装置坐标系之间的转换矩阵获得追踪摄像装置相对绝对坐标系的绝对坐标。本发明解决了现有技术中在无GPS信号时无法获得目标物的连续高精度的三维定位坐标的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作面 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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