[发明专利]机器人的位置检测方法、检测装置、处理器和电子设备在审
| 申请号： | 202011043168.2 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112419400A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 赵瑞欣;黄以恺 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/60;G06T7/136;G06T7/13;G06T7/11;G01C11/00;G01B11/02;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 528305 广东省深圳市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种机器人的位置检测方法、检测装置、处理器和电子设备，该机器人的位置检测方法包括：采用激光三角测距法，确定像素坐标系与相机坐标系的转换关系；获取待施工墙面的图像；根据图像以及转换关系确定机器人的位置信息，位置信息至少包括机器人与待施工墙面之间的距离。该检测方法通过激光三角测距法原理确定像素坐标系和相机坐标系的转换关系，根据待施工墙面面的图像以及转换方法，确定机器人与待施工墙面之间的距离等位置信息，缓解了现有的难以精确地检测到建筑机器人和墙面之间的位置关系的问题，可以较为准确的确定机器人的位置信息，保证了后续机器人可以根据位置信息较为准确的对待施工墙面进行施工，更好的保证施工的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 位置 检测 方法 装置 处理器 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011043168.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
