[发明专利]用于纸浆模塑产品机器人转移自动切边堆叠系统及其方法在审
申请号: | 202011044111.4 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN112123423A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 苏双全;苏炳龙 | 申请(专利权)人: | 吉特利环保科技(厦门)有限公司 |
主分类号: | B26D5/00 | 分类号: | B26D5/00;B26D7/06;B26D7/32 |
代理公司: | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 | 代理人: | 付晓青;杨玉荣 |
地址: | 361100 福建省厦门*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于纸浆模塑产品机器人转移自动切边堆叠系统及其方法,包括纸浆模塑自动生产设备、加装配置转移机器人、全自动化切边机、自行计算堆叠平台和PLC控制器,纸浆模塑自动生产设备、转移机器人和全自动切边机分别与PLC控制器电连接和信号连接。本发明通过转移机器人实现从纸浆模塑自动切边机生产设备取出未切边的纸浆模塑产品并自动转移到切边机中进行自动切边,然后将切边后纸浆模塑产品取出后计算堆叠在堆叠平台上集中收集,并由PLC控制器协调控制纸浆模塑自动生产设备、转移机器人、切边机自动完成一整套动作来达到纸浆模塑成型后自动切边堆叠的目的,能够降低劳动强度,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 纸浆模 产品 机器人 转移 自动 切边 堆叠 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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