[发明专利]一种仪表指针关键点检测方法有效
申请号: | 202011044871.5 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN111931739B | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 黄丽莉;于洪洲;蔡孙增 | 申请(专利权)人: | 江西小马机器人有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人: | 孙文伟 |
地址: | 330200 江西省南昌市南昌*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种仪表指针关键点检测方法,属于图像识别领域,本发明公开的一种仪表指针关键点检测方法,包括以下步骤:步骤S00:变电站指针式仪表指针表盘数据采集,机器人巡检变电站拍摄指针式仪表图片;步骤S10:数据标注与数据增广,包括指针表矩形框,指针关键点,表盘刻度关键点的标注;步骤S20:构建包括目标检测网络和关键点检测网络的深度网络;步骤S30:指针式仪表图片经过尺寸重构后输入目标检测网络;步骤S40:对尺寸重构后的指针式仪表图片旋转加扰增强后截取,以生成全角度数据集输入关键点检测网络;步骤S50:计算指针式仪表的刻度估计值。摆脱了传统算法中受噪声光线畸变等影响带来的不稳定性,在使用中具有鲁棒性与使用简便性。 | ||
搜索关键词: | 一种 仪表 指针 关键 检测 方法 | ||
【主权项】:
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